昨天花了两个小时时间，整理了思绪，对这几个android比较常用的类进行了梳理。
直接说，当用户要发消息给handler处理时，开始就会new一个message，当执行了handler.sendMessage或 msg = Message.obtain(handler);时，handler和message的关系就绑定好了，message.gettarget可以获得handler。
handler与Looper的关系呢，handler要new吧，那么在new的同时，你可以传入参数Looper, callback。但是如果是不需要在新线程及工作线程中处理消息，就不用传looper参数，因为ui主线程本身有默认的looper。这种在主线程中调用handler sendmessage一般用于post 一个runnable，延迟调用。更大的作用是在子线程中调用handler sendmessage将消息插于主线程消息队列中等待执行。这样就可以解决工作线程更新ui的问题。
这里Looper是个抽象概念，里面还包含他的消息队列。
接上一段，如果再new handler中传一个子线程的looper，会怎么样呢，首先他的作用就是，message会放到子线程的消息队列中等待子线程自己的looper再调用执行，这里很明显的一个例子就是HandlerThread，可以看HandlerThread了解其工作原理。这个用法很实用，很常见，主要应用于有多个异步消息需要处理的情况。
Handler与Callback的关系呢，这里的callback指handlerMessage这个重载方法。上面说到了，callback可以再new Handler的时候当参数传进去。当然你也可以继承Handler,重写handlemessage方法。